针灸学是以中医理论为指导，研究经络/腧穴及针刺方法，探讨运用针灸防治疾病规律的一门学科。主要内容包括经络/腧穴/针刺灸法及针灸治疗。“砭石”是针具的锥形或前身，砭刺就成为刺法的萌芽时期。其后出现了骨针/竹针。

尤其是人类发明了金术后，金属针具的产生大大地推动了刺法的发展。灸法的起源可追溯到原始社会人类学会用火以后。人们在用火的过程中，逐渐认识到了温热的治疗作用，通过长期的实践，形成了灸法。

针灸的具体治疗方法有针刺/艾灸/火针/三棱针/电针/拔罐等，可以治疗内科/外科/妇儿科/五官科等的许多病证。